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DVP PLC应用技术手册的程式篇免费下载
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PLC （Programmable Logic Controller） 早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，于 1978 NEMA （National Electrical Manufacture Association） 由美国国家电气协会正式命名为“Programmable Logic Controller”，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉波等狀态讀取后，依据这些输入信号的狀态或數值并根据内部储存预先编写的程式，以微处理机执行邏辑、顺序、计时、计數及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器 （Relay） 的开关、电磁阀及马达驱动器，以控制机械或程序的操作，來达到机械控制自动化或加工程序之目的。并且藉由其周边的装置（个人电脑／程式书写器）轻易地编辑／修改程式及监控装置狀态，进行现场程式的维护与试机调整。而普遍使用于 PLC 程式设计的语言，即是阶梯图 （Ladder Diagram） 程式语言。而随着电子科技之发展及产业应用之需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网路功能等，输入信号包含 DI （Digital Input）、AI （Analog Input）、PI （Pulse Input）及 NI （Numerical Input），输出信号也包含了 DO （Digital Output）、AO （Analog Output）及 PO （Pulse Output），因此 PLC 在未來的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。
阶梯图为二次世界大战期间所发展出來之自动控制图形语言，是歷史最久、使用最广之自动控制语言，最初只有 A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、计时器、计數器等基本机构装置（今日仍在使用之配电盘即是），直到可程式控制器 PLC 出现后，阶梯图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成之应用指令，如：加、减、乘及除等數值运算功能。无論传统阶梯图或 PLC 阶梯图其工作塬理均相同，只是在符号表示上传统阶梯图以较接近实体之符号表示，而 PLC 则採用较简明且易于电脑或报表上表示之符号。在阶梯图邏辑方面可分为组合邏辑和顺序邏辑兩种，兹分述如下：
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