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HK PCI AMC3XE三轴运动控制卡的使用说明书

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.12 MB | 2020-03-12

小罗罗

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　　PCI_AMC3XE 是一款基于 PCI 总线的三轴运动控制卡，具有三轴独立运动控制输出，最大输出速率 9.8Mpps，每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（该模式可以调速）、定长梯形或者 S 型加减速运动，任意 2-3 轴直线插补运动，多卡之间可以同步启动或停止，可以实现多个板卡之间任意多轴的直线插补运动。每轴带独立的 32 位逻辑位置计数器，用于记录每轴脉冲发出个数及方向，标记当前逻辑位置，独立的 32 位正交编码器计数器，用于记录正交编码器返回的实际电机位置。同时配备 6 个光电隔离 NPN 集电极开路输出，6 个隔离数字量输入。 主要应用范围：自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制

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