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基于STEVAL-IHM039V1通用电机控制的参考设计
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2021-01-08
马占云
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说明
- STEVAL-IHM039V1，演示板设计为基于ARM Cortex-M4 32位内核的STM32F415ZG微控制器的双电机磁场定向控制（FOC）开发平台，具有高达168 MHz的时钟频率和FPU支持。该板具有全速USB 2.0和CAN 2.0 A / B兼容接口，1个I 2S / I2C通道，1个USART通道和1个通过USB至串行桥的USART绝缘，2个DAC通道，内部192 + 4KB SRAM和1 MB闪存内存，以及JTAG和SWD调试支持。该板旨在实现多种电机控制，并提供高级用户I / O界面（LCD QVGA显示屏和操纵杆键）。扩展接头可轻松连接子板或包装板以用于特定应用
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