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工业机器人集成控制系统构架
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2023-01-02
jf_08320335
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机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统，按照控制方式可以分为以下三种控制系统：
1、集中控制系统
用一台计算机实现全部的控制功能，充分利用了PC资源开放性；多种控制卡、传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中。易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于PC的系统硬件扩展较为方便。系统控制缺乏灵活性，系统实时性差，可靠性低。
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