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步进电机S型曲线加减速算法与实现

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.19 MB | 2023-03-21

生龙活虎3

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一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分 的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。
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