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2021-04-25
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关于Cortex-M3的中断优先级的描述
1、和之前的ARM7不同，Cortex-M3使用NVIC(嵌套向量中断管理器)来管理系统的中断。
2、每一个中断源的优先级由3个位来决定，这3个位就是中断优先级寄存器器里(PRIx)的INTn，这里的n 一般是A、B、C、D。
3、每个中断源的优先级由2部分组成，一部分表示中断组别，一部分表示同组的优先级编号。组别优先级高的中断源，可以打断组别优先级低的中断处理，同一个组的中断源不能打断正在处理的中断，只能在进入中断处理时，同时发生的两个中断源进行判别优先级。
4、我们把中断源的优先级组别和同组内的中断编号分别用抢占式优先级别和子优先级别来表示。他们的具体表现形式就是第2条提到的INTn。
5、由于这INTn的3个位只能表示0-7 总共8个数字，所以在这3个位之外，系统安排了另一个寄存器来说明这3个位时如何使用的，这个寄存器就是APINT。APINT中的PRIGROUP位域就是对中断优先级的这3个位如何分配使用进行说明的，它是针对整个系统而言的，而不是针对某一个中断源而言的。
INTn的3个位可以有4种组别管理模式，由APINT的PRIGROUP描述，换句话说PRIGROUP的值描述了如何使用这3个位。下面的表就列出了对应不同的PRIGROUP的值，如何去分析PRIX的INTn！
6、我们在设置系统的中断级别符合分组管理的时候调用IntPriorityGroupingSet()，这个函数修改的就是APINT寄存器中的PRIGROUP。
7、我们针对每一中断源设置优先级，调用IntPrioritySet()，这个函数针对的就是PRIx寄存器中每个中断源对应的3个bits 即INTn。
8、举个例子说明，有两个中断源，A中断的中断优先级级置成INTA = b011， B中断的中断优先级设置成INTB = b001。单单依靠这两个设置我们是无法判断A，B是如何进行中断调度的，我们首先要看中断的组别管理是如何的。这里我们假设两种不同的组别管理方法，来说明如何分析中断的优先级管理。
（1）假设我们设置PRIGROUP = 0x05，我们按下面来分析中断是如何调度的：通过查上面的表我们可以看出，INTn的优先级按照bxx.y来划分：
a. INTA的中断优先级就被划分为 INTA = b01.1 组优先级 = 01，子有限级 = 1
b. INTB的中断有限级也被分为 INTB = b00.1 组优先级 = 00，子优先级 = 1
由此可见，B的组优先级比A的优先级要高(注意，数字越小，级别越高)，B的中断可以打断A的中断处理。
（2）假设我们设置PRIGROUP = 0x06，我们按下面来分析中断是如何调度的：通过查上面的表我们可以看出，INTn的优先级按照bx.yy来划分 ：
a. INTA的中断优先级被划分成INTA = b0.11.
组优先级 = ０；子优先级 = 11。
b. INTB的优先级被划分为INTB = b0. 01
组优先级 = ０；子优先级 = 01。
由此可见，A和B处于同一个组优先级，他们两个互相不能打断对方的中断处理。B中断的子优先级高，当两个中断同时发生时，会先进B中断处理，但如果A先发生，在未处理结束前，B是不能打算A进行处理的。
9、由第8项的分析可以看出，仅仅从中断优先级是不能判定中断源的相互关系的，还需要看中断优先级是如何划分的。这就是为什么有IntPrioritySet(..)和IntPriorityGroupingSet()这两个函数。(mbbeetchina)
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