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51避障小车

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.07 MB | 2021-12-03

李娜

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这个是有舵机的避障,中间还有小问题,望指正.#include #include "intrins.h"/********************变量定义******************************/unsigned char count=0;unsigned char PWM_count=1; //1--0,2--45,3--90,4--135,5--180unsigned char a=0;unsigned i
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