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学习记录--陀螺仪模块（MPU6050：IIC通信，us延时函数）

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.50 MB | 2021-12-06

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一，mpu6050模块基础（参考HAL库开发指南）二，CUBEMX配置用模拟IIC，只需要打开一个串口打印数据就行，IO口的配置直接写在板级支持包的init里了三，keil中代码（参考正点原子与博客：(11条消息) STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角_肥宅快乐博客-CSDN博客_mpu6050欧拉角）1，bsp_mpuiic（用来与陀螺仪进行IIC通信，IIC的底层驱动：之后的MPU操作都是通过此driver）（1）IO方向设置（用来管理SDA为输入还是输出）在IIC中用得
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