×

STM32中iic驱动mpu6050例程

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.78 MB | 2021-12-06

靓仔峰

分享资料个

一、mpu6050寄存器相关知识1.本机地址可在寄存器使用手册查找翻译过来就是：mpu6050在iic中是七位地址，Bit6~Bit1是他的前六位地址，默认是110100，末位由AD0引脚的值确定，并不是该寄存器的Bit0位。若AD0引脚置0，则mpu6050的本机地址是1101000，十六进制为0x68。2.时钟源需要配置的是0x6B寄存器的Bit2~Bit0位。翻译过来就是：上电时，时钟源默认为内部振荡器。手册中建议将设备配置为使用陀螺仪之一（或外部时钟）作为时钟参考，可以提高稳定性。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !