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基于stm32c8t6和mpu6050的三轴云台控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2021-12-06

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材料清单：降压模块OLED 屏幕按键舵机开发板MPU-6050实验概述：将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角，并用OLED 屏幕显示；三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统，达成一个简单的平衡系统舵机控制舵机主要由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置（也就是90°）。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角
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