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MPU6050 Motion_Detection的使用

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.11 MB | 2021-12-06

王利祥

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项目要求,需要感知震动,感知震动后通过外部中断唤醒MCU计数以实现低功耗。 根据DATASHEET中所提,Motion_Detection需要配置MOT_THR 、MOT_DUR、MOT_DETECT_CTRL、MOT_DETECT_STATUS(非必须,我没有配置) ,与Zero_Motion一样,通过读取 MOT_DETECT_STATUS 来判断是XYZ哪个方向的震动。 而外部中断则需要

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