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[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2021-12-06

贾飞小

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一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面,通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信]I2C.c3、MPU6050的驱动代码[updataMPU6050中获取数据为什么一正一负不是很清楚,是按...

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