×

[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2021-12-06

贾飞小

分享资料个

一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信]I2C.c3、MPU6050的驱动代码[updataMPU6050中获取数据为什么一正一负不是很清楚，是按...
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !