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【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 1

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.91 MB | 2021-12-08

李静

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【基于STM32的电机控制】学习日志 – 11.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号控制两个同一侧的三极管，并且可以保证在同一侧中的两个三极
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