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【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 1

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.91 MB | 2021-12-08

李静

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【基于STM32的电机控制】学习日志 – 11.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制,我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。如下图,是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理,实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转,需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流方向也不同,从而控制电机的如此图,在上图的基础上,新添加了2个非门和4个与门,经过这样的组合,就可以实现一个信号控制两个同一侧的三极管,并且可以保证在同一侧中的两个三极

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