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CANopen | 对象字典OD 02 - 修改CANopen节点的心跳报文发送间隔

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-14

石玉兰

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文章目录一、前言一、前言通过修改CANopen节点的对象字典,改变它发送心跳报文的频率。测试硬件如下:

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