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stm32蓝牙平衡小车制作项目心得（三）
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2022-01-14
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续上一篇，这里博主先有感而发一下，知识的浪潮让人的内心里汹涌澎湃，虽然有时候可能会迷茫，但是不要停滞不前，只需要：小车只是单单平衡的话其实没什么好玩的，也就推推它像个不倒翁一样而已，所以要想让它驰骋沙场，仅仅只需要加入一个蓝牙模块。这里博主做了一个实验，一开始呢，我也是简单地把蓝牙收到的数据对应成BlueTooth_Speed然后直接加在小车电机的输出值里，再设置一个BlueTooth_Le...
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