zhangyong780
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注:禾川X2E需要修改电机参数P04.24进入后,将里面的数值由5改为2 注;其他的各种型号接线方式都遵循方向脉冲5V阳极的接线方式,即方向正与脉冲正接入控制板定义5V处,方向负与脉冲负接方向与脉冲。其余接口一一对应
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