资料下载
×
电机神经网络自适应滑模控制器设计
消耗积分:5 |
格式:rar |
大小:502 KB |
2011-02-23
分享资料个
摘要：设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增
益，无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型，有效提高了系统的稳定性和鲁
棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性，并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况
分别进行了仿真与实验。与传统的Pl控制相比，神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和
抗干扰能力。
关键词：永磁同步电机；RBF神经网络；滑模控制器；参数摄动；负载扰动
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
