语音控制机器人开源分享

描述

机器人很酷。拥有一个可以听你的语音命令四处走动的机器人更酷。用 Arduino 制作这样的语音或声控机器人越来越酷了。因为 Arduino 便宜且易于调整。

让我们开始制作吧，您也可以观看视频教程。

第 1 步：所需零件

该机器人基于PCB。我设计用于不同机器人的 PCB。让我们看看我使用了哪些其他组件 -

电子产品：

• Arduino Nano - 1x

• L298n 电机驱动模块 - 1x

• Hc05 蓝牙模块 - 1x

• 直流电机和兼容的车轮 - 2x

• 多功能机器人 PCB - 1x (链接)

• 一些男女头

制作身体：

• PVC片材

• 热胶枪

软件：

• Arduino.ide

• 我做的一个App

就是这样，现在我们可以开始了。

第 2 步：原理：它将如何工作？

在开始真正搞砸事情之前清楚地了解你将要做什么总是好的。可能你不会乱，但我会。

所以，Arduino 是一台微型计算机，或者说，微控制器。它没有足够的能力或能力来执行语音识别（截至目前）。但对我来说幸运的是，我的 PCB 板有一个连接蓝牙模块的端口。意味着，我可以将我们的 Arduino 无线连接到其他设备。我正在利用那件事。所以，我将不得不制作一个可以使用谷歌 API（需要互联网）执行“语音到文本”操作的 Android 应用程序，并且在接收到文本后，它将通过蓝牙命令 Arduino。

因此，如果我说“前进”，机器人将获得“F”并继续前进。就是这个概念。现在让我们来吧。

第3步：制作身体

我用 13 厘米/13.5 厘米的 PVC 板制作了这个机器人的底盘/身体。使用刀片/刀更容易切割，并且也适用于胶水。

正如您在视频中看到的那样，我切割了几块以在电路板区域内安装两个电机和轮子。然后把它们粘起来。

当你做你的时，你不需要让它看起来完全像这样。你的机器人你的选择。

第 4 步：构建电路还是使用 PCB？

在这里，我们再次指出这完全是您的选择。但是，要制作这样的电路需要一堆接线，如果你使用面包板制作它，一个错误连接可能会妨碍整个项目。这就是为什么我喜欢在我的项目中使用 PCB。

我使用 EasyEDA 设计了这个 PCB，并从PCBWay.com订购了它。PCBWay 以更便宜的价格提供质量。您只需 5 美元即可获得 10 个多层 PCB。他们还赞助学生项目，这对我来说感觉很棒。

无论如何，我去了快速订购部分，我需要做的就是上传我的 PCB，系统自动检测到我的电路板的所有参数，我只选择了颜色。黑色是我最喜欢的，看起来它是多么闪亮和酷。更好的是，他们在工程团队检查您的 PCB 之前不收钱，这很好！

从这里获取 PCB 板。

但是，如果您无法订购或使用此 PCB，您可以在面包板或 Vero 板上进行。我已经为你上传了fritzing电路。从下面下载或从这里获取。

第 5 步：连接电子设备

连接是直截了当的。如电路图所示连接所有东西。我将从将电机连接到电机驱动器开始 -

电机到电机驱动器，

• Motor1 电线连接到驱动器的一端，

• Motor2 转到另一端。

为了控制电机，

• L298n 电机驱动器上的 Motor1 引脚连接到 Arduino 2 和 3 引脚（数字）。

• Motor2 连接 4 和 5

蓝牙模块，

• Tx 到 Arduino Rx

• 接收到 TX

• VCC 至 5V/VCC

• Gnd 到 GND（接地）

电池，

我为电机使用了 7.4V 电池，连接到电机驱动器输入和 Arduino VIN 和接地引脚。需要公共接地连接。

然后我在所有亮的东西上连接了电池。意思是，我没有弄错。

第 6 步：编程 Arduino

这是一个简单的程序。程序检查字符，如果收到字符，它会向左向右等。列表是 -

• 'F' - 前进

• 'B' - 向后

• 'L' - 左

• 'R' - 右

蓝牙模块连接在串行端口上，因此 Arduino 以 9600 bps 的速度通过串行通信。

我设置部分我定义了引脚和 buad rate -

void setup()
{
//initlize the mode of the pins
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
//set the serial communication rate
Serial.begin(9600);
}

in mainloop 它检查通过串行接收的数据

//check whether arduino is reciving signal or not
while(Serial.available() == 0);
val = Serial.read() ;           //reads the signal
Serial.print(val);

然后是主代码，从这里下载。我在下面粘贴了整个代码 -

/**** Arduino Speech/voice Controlled robot ***
*  by Ashraf Minhaj
*  mail me at ashraf_minhaj@yahoo.com
*  tutorial- ashrafminhajfb.blogspot.com
*/
//Declare the arduino pins
int lm1 = 4;     //declare 1st motor pins
int lm2 = 5;
int rm1 = 2;    //right motor pins
int rm2 = 3;
char val;
void setup()
{
//initlize the mode of the pins
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
//set the serial communication rate
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//check whether arduino is reciving signal or not
while(Serial.available() == 0);
val = Serial.read() ;           //reads the signal
//Serial.print(val);
/*********For Forward motion*********/
if (val == 'F')
{
//Serial.println("FORWARD");
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
/*********For Backward Motion*********/
else if(val == 'B')
{
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm2,HIGH);
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
}
/*********Right*********/
else if(val == 'R')
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
}
/*********Left*********/
else if(val == 'L')
{
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
/*********STOP*********/
else
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
delay(10);
}

上传代码，然后制作应用程序。

注意：只需此代码，您的机器人将成为蓝牙控制的机器人，您现在可以使用应用程序或从您的 PC 控制它。

第 7 步：应用语音转文本

我使用 MIT 应用程序发明者制作了该应用程序。您可以根据需要编辑和自定义此应用程序。从这里获取 aia fie 。

这个应用程序使用蓝牙连接来控制机器人。为此，我需要将 HC05 蓝牙模块与我的手机配对。默认密码为 1234 或 0000。

这个应用程序使用 google Speech to Text API 将我说的话转换成文本形式。然后将句子变成小写，这样处理起来更容易。并使用 if else 语句匹配。如果用户说“前进”，则向 Arduono 发送“F”字母，它将前进。而已。

构建并保存为 APK 文件，或使用我的将其安装在您的手机上。

第 8 步：启动机器人，运行应用程序并开始！

现在只需插入电池，并使用 Android 应用程序来玩你全新的机器人！

感谢您的阅读。结帐我的最新项目-