资料下载
×
将步进电机移动到精确位置开源分享
消耗积分:0 |
格式:zip |
大小:0.00 MB |
2022-11-04
分享资料个
描述
在本教程中，我们将学习如何将步进电机移动一定的步数，
第 1 步：您需要什么
- 步进电机 28byj-48 & 步进电机驱动板
- 按键模块
- Arduino或任何其他板
- Visuino 软件：下载 Visuino
第 2 步：电路
- 将步进电机连接到步进电机驱动器将 Arduino 引脚 [5V] 连接到驱动板引脚 [VCC]
- 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到驱动板引脚 [GND]
- 将 Arduino 数字引脚 [4] 连接到驱动板引脚 [IN1]
- 将 Arduino 数字引脚 [5] 连接到驱动板引脚 [IN2]
- 将 Arduino 数字引脚 [6] 连接到驱动板引脚 [IN3]
- 将 Arduino 数字引脚 [7] 连接到驱动板引脚 [IN4]
- 将按钮模块引脚 [Out] 连接到 Arduino 数字引脚 [2]
- 将 Arduino 引脚 [5V] 连接到按钮模块引脚 [VCC]
- 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到 Button 模块引脚 [GND]
第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型
1 / 2
Visuino：也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。
启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示
第 4 步：在 Visuino 中添加和设置组件
1 / 6
选择“UpDownCounter1”并在属性窗口中将 Initial Value 设置为 1000，这是在您打开 Arduino 后电机将执行的步数。将 Min >“Value”设置为 0 和“Roll Over” to False这意味着计数器将从 1000 倒计时到零，一旦达到零，它就不会翻转并重新开始。
- 添加“去抖按钮”组件
- 添加“脉冲发生器”组件
- 添加“向上/向下计数器”组件
- 添加“4线步进电机”组件
- 选择“PulseGenerator1”并在属性窗口中将频率设置为 100，这将是电机的速度，您可以根据需要调整数字。
第 5 步：在 Visuino Connect 组件中
1 / 2
- 将“PulseGenerator1”引脚 [Out] 连接到“UpDownCounter1”引脚 [Down]
- 将“Button1”引脚 [Out] 连接到“UpDownCounter1”引脚 [Reset]
- 将“UpDownCounter1”引脚 [Out] 连接到“Stepper1”引脚 [In]
- 将“Stepper1”引脚 [0] 连接到 Arduino 数字引脚 [4]
- 将“Stepper1”引脚 [1] 连接到 Arduino 数字引脚 [5]
- 将“Stepper1”引脚 [2] 连接到 Arduino 数字引脚 [6]
- 将“Stepper1”引脚 [3] 连接到 Arduino 数字引脚 [7]
- 将 Arduino 数字引脚 [2] 连接到“Button1”引脚 [In]
第 6 步：生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。
第 7 步：播放
如果您为 Arduino 模块供电，电机将执行 1000 步，如果您按下按钮，它将再执行 1000 步。
恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
