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Roamer自动充电机器人伴侣开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.06 MB | 2022-11-08

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描述

最初，将 Roamer 设置在充电站上。像一只宠物虫，她会四处游荡，喂自己，晚上休息。第二天，她会再做一次。对我来说，个人陪伴机器人应该具有蚂蚁或更好的功能：无需编程、设置控制或为电池充电。两次充电之间她可以运行大约 20 分钟。充电站是只是一个通电的底板和通电的凸轨。Roamer 底部的弹簧与底板接触，Roamer 的前保险杠与防撞轨接触。底板和凸块导轨由设置为 9 伏直流的台式电源供电，电流限制为 8 安培。当 Roamer 与保险杠接触时，她会关闭电机并评估保险杠和弹簧之间的电压。如果电压大于 2 伏且小于 8.5 伏，


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