注意 - 由于大流行期间的各种限制和政府税收和关税的提高,我无法收到 NXP KIT-RDDRONEK66 无人机套件。因此,我使用了 NXP 8MMNavQ 套件。
通过使用 SSD,我们只需要单次拍摄即可检测图像中的多个对象,而基于区域提议网络 (RPN) 的方法(例如 R-CNN 系列)需要两次拍摄,一张用于生成区域提议,一张用于检测每个提案的对象。因此,与基于两次 RPN 的方法相比,SSD 的速度要快得多。
我使用 OpenCV 的 dnn 模块(深度神经网络)来加载 caffe 和 prototxt 文件。
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