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使用MobileNet Single Shot Detector进行对象检测
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2022-11-09
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注意 - 由于大流行期间的各种限制和政府税收和关税的提高，我无法收到 NXP KIT-RDDRONEK66 无人机套件。因此，我使用了 NXP 8MMNavQ 套件。
通过使用 SSD，我们只需要单次拍摄即可检测图像中的多个对象，而基于区域提议网络 (RPN) 的方法（例如 R-CNN 系列）需要两次拍摄，一张用于生成区域提议，一张用于检测每个提案的对象。因此，与基于两次 RPN 的方法相比，SSD 的速度要快得多。
我使用 OpenCV 的 dnn 模块（深度神经网络）来加载 caffe 和 prototxt 文件。
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