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无人驾驶车辆的雷达传感
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2022-11-28
康辅佑
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传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离，为中央控制器提供了重要数据。光学和红外摄像头、激光、超声波和雷达都可以用来提供有关周围环境、道路和其他车辆的数据。例如，摄像头可用于检测道路上的标记，以使车辆保持在正确的车道上。这已经用于在高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 中提供车道偏离警告。今天的 ADAS 系统还使用雷达进行碰撞检测警告和自适应巡航控制，车辆可以跟随前车。传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离，为中央控制器提供了重要数据。光学和红外摄像头、激光、超声波和雷达都可以用来提供有关周围环境、道路和其他车辆的数据。例如，摄像头可用于检测道路上的标记，以使车辆保持在正确的车道上。这已经用于在高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 中提供车道偏离警告。今天的 ADAS 系统还使用雷达进行碰撞检测警告和自适应巡航控制，车辆可以跟随前车。如果没有驾驶员的输入，自动驾驶汽车需要更多的传感器系统，通常使用来自不同传感器的多个输入来提供更高级别的保证。这些传感器系统改编自成熟的 ADAS 实施，尽管系统架构正在发生变化以管理更广泛的传感器和更高的数据速率。如果没有驾驶员的输入，自动驾驶汽车需要更多的传感器系统，通常使用来自不同传感器的多个输入来提供更高级别的保证。这些传感器系统改编自成熟的 ADAS 实施，尽管系统架构正在发生变化以管理更广泛的传感器和更高的数据速率。随着用于自适应巡航控制和碰撞检测的 ADAS 系统越来越多地被采用，24 GHz 雷达传感器的成本正在下降。这些现在已成为汽车制造商获得欧洲最高五星级 NCAP 安全评级的要求。随着用于自适应巡航控制和碰撞检测的 ADAS 系统越来越多地被采用，24 GHz 雷达传感器的成本正在下降。这些现在已成为汽车制造商获得欧洲最高五星级 NCAP 安全评级的要求。例如，来自Infineon Technologies的例如，来自Infineon Technologies的BGT24M 24GHz 雷达传感器BGT24M 24GHz 雷达传感器可以与电子控制单元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用，以修改油门以保持与前方汽车的恒定距离，范围可达 20 m，如图1所示。可以与电子控制单元 (ECU) 中的外部微控制器一起使用，以修改油门以保持与前方汽车的恒定距离，范围可达 20 m，如图1所示。图 1：Infineon Technologies 的汽车雷达传感系统。图 1：Infineon Technologies 的汽车雷达传感系统。许多汽车雷达系统使用脉冲多普勒方法，其中发射器运行很短的时间，称为脉冲重复间隔 (PRI)，然后系统切换到接收模式，直到下一个发射脉冲。随着雷达返回，反射被相干处理以提取检测到的物体的范围和相对运动。许多汽车雷达系统使用脉冲多普勒方法，其中发射器运行很短的时间，称为脉冲重复间隔 (PRI)，然后系统切换到接收模式，直到下一个发射脉冲。随着雷达返回，反射被相干处理以提取检测到的物体的范围和相对运动。另一种方法是使用连续波频率调制 (CWFM)。这使用随时间变化的连续载波频率，接收器不断开启。为了防止发射信号泄漏到接收器中，必须使用单独的发射和接收天线。另一种方法是使用连续波频率调制 (CWFM)。
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