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自动驾驶入门：感知

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.35 MB | 2023-06-01

石正厚

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我们人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到 我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。 现在，无人驾驶车辆也在做这些事情，只不过他们用的不是眼睛而是摄像头。但是他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，可以得到与周围环境物体的距离。对于每个无人驾驶汽车，它 的核心竞争力之一是利用海量的传感器数据，来模仿人脑理解这个世界。谈论传感器时也会涉及到神经网络、深度学习、人工智能。
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