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自动驾驶中的雷达信号处理

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.39 MB | 2023-06-07

刘玉兰

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本文利用雷达作为传感器,给出了当前和未来的一些重要的汽车应用。在汽车应用中,需要处理的信号可以通过超声传感器 (Sonar)、雷达传感器(radar)、相机(CV)、激光雷达(Lidar)、GPS和其他发动机控制单元传感器来获得。 音频、图像和阵列处理技术可以应用于获取的信号,以提取信息,用于自动控制车辆动态或提醒司机车辆周围即将发生的危 险。虽然有多种技术应用于汽车,但应用雷达信号处理的汽车安全应用将是本文的重点。

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