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自动驾驶之无人驾驶车辆与模型预测控制
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2023-06-01
王磊
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遥操作无人车辆不等同于完全的遥控车辆,而是在自主行驶无人车辆基础上**,增加了人在回路的任务决策、环境感 知与规划、控制等功能**,是一种提升自主无人车辆控制能力的人机交互方式,或者被称为人在回路的决策、规划 与控制方法 无人车辆系统分为任务决策、环境感知、路径规划,以及车辆控制与平台4个子系统。
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