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使用低功耗蓝牙无线控制机器人汽车

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:189.13KB | 2022-11-28

安立路

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最新的低功耗蓝牙 4.2 (BLE),也称为智能蓝牙,专为物联网 (IoT) 而打造。每个主要操作系统对蓝牙技术的本地支持使移动应用程序开发变得容易。最新的低功耗蓝牙 4.2 (BLE),也称为智能蓝牙,专为物联网 (IoT) 而打造。每个主要操作系统对蓝牙技术的本地支持使移动应用程序开发变得容易。使用 PSoC Creator 3.2、Xcode 6 和 Swift 应用程序开发环境,可以开发一个应用程序来处理使用 PSoC Creator 3.2、Xcode 6 和 Swift 应用程序开发环境,可以开发一个应用程序来处理使用 iPhone 的简单遥控车使用 iPhone 的简单遥控车,演示在嵌入式 BLE 系统开发中使用 GATT 配置文件和 GAP 外设。该汽车由两个电机和一个带正交编码器的 H 桥以及Cypress Semiconductor的,演示在嵌入式 BLE 系统开发中使用 GATT 配置文件和 GAP 外设。该汽车由两个电机和一个带正交编码器的 H 桥以及Cypress Semiconductor的PSoC4200 BLE 设备构成。PSoC4200 BLE 设备构成。图 1:Cypress Semiconductor 的 PSoC4200 可用于控制使用低功耗蓝牙 4.2 的机器人汽车。图 1:Cypress Semiconductor 的 PSoC4200 可用于控制使用低功耗蓝牙 4.2 的机器人汽车。该项目从指示连接状态的简单 LED 和触摸板控件开始。初始 CAPSense 滑块用于控制红色 LED,当电路板未连接时使用蓝色 LED。该项目从指示连接状态的简单 LED 和触摸板控件开始。初始 CAPSense 滑块用于控制红色 LED,当电路板未连接时使用蓝色 LED。为 PSoC4100 BLE 创建一个新项目,可以将组件添加到一个简单的原理图中。BLE 组件被添加到图形设计工具并链接到 CapSense 组件。需要一个 PWM 来驱动 LED,因为蓝色 LED 处于低电平状态,PWM 需要反转,所以使用了库中的非门。为 PSoC4100 BLE 创建一个新项目,可以将组件添加到一个简单的原理图中。BLE 组件被添加到图形设计工具并链接到 CapSense 组件。需要一个 PWM 来驱动 LED,因为蓝色 LED 处于低电平状态,PWM 需要反转,所以使用了库中的非门。PWM 配置需要是单输出,并且需要库中的时钟组件。对于闪烁的 LED,时钟配置为 1 kHz。复位连接到逻辑低电平(因为它是高电平有效),更改 PWM 的名称使其更容易连接。该项目添加了一个线性滑块来处理评估板上的五个传感器。PWM 配置需要是单输出,并且需要库中的时钟组件。对于闪烁的 LED,时钟配置为 1 kHz。复位连接到逻辑低电平(因为它是高电平有效),更改 PWM 的名称使其更容易连接。该项目添加了一个线性滑块来处理评估板上的五个传感器。在原理图中配置 BLE 组件需要自定义配置文件,该板充当具有 GAP(通用访问配置文件)外设的 GATT 服务器。iPhone 是 GAP Central,与作为 GAP 外围设备的电路板进行通信以建立连接。在原理图中配置 BLE 组件需要自定义配置文件,该板充当具有 GAP(通用访问配置文件)外设的 GATT 服务器。

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