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基于生物行为算法的土地充足性机器人集体系统
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2022-12-22
香香技术员
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本方案是一个基于生物行为算法的土地充足性机器人集体系统。
由于人类需要扩大他的物理边界，人们有兴趣在偏远的地方殖民空间，那里的环境并不总是有人类定居的要求，正是在这种环境中，寻求满足这一目标导致需要创建能够执行人类通过自己的物理手段无法完成的任务的机器和机制。
鉴于在开放区域清理碎片以筑巢的方式，本项目旨在记录蚂蚁感兴趣的协作机器人系统的构建。蚂蚁实施自己版本的“场地准备”以构建其殖民地的筑巢地点。这种方法基于非集中控制，但有一个共同的目标，即整个群体来控制建造过程，因为每个机器人的工作通过修改共享环境来影响其他机器人的行为。
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