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基于树莓派的监视机器人——沙漠之眼
香香技术员
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沙漠之眼解决了什么挑战？
在战斗中，战斗部队经常需要派遣一组步兵执行监视任务，以便找到敌人的位置并报告这些位置。正如您可能想象的那样，这些搜索非常危险，尤其是在敌人可以找到它们、被诱杀或迷路的开阔区域。夜间开阔的沙漠环境是典型的最坏情况，因为它们可以让隐藏的敌人一览无余地观察环境。
沙漠之眼是如何解决这个问题的？
Desert Eye 是一种战术军事机器人，其目的是在夜间穿越沙漠环境，并从面向前方的夜视摄像头收集有关敌人位置的视频。这种机器人干预消除了步行巡逻的需要。该视频源可以流回佩戴 VR 耳机并通过 WiFi 控制的士兵。
沙漠之眼如何穿越沙漠？
移动方式是由针对沙漠地面优化的弹簧式摇臂悬挂的连续轨道，使用由 3D 打印链节连接的钢制滚子链创建。这些环位于机器人外壳的两侧，与直接连接到行星齿轮箱直流电机的定制设计的双驱动链轮啮合。这些驱动电机由 4X '18650' 电池供电，由 raspberry pi 4 控制并连接到电机控制器。对于连接，移动设备可以连接到 pi 的外部天线，因为它是一个 WiFi 接入点。从这里，可以使用 Node-Red GUI 从移动设备向机器人发送方向，此外，可以访问整个主树莓派计算机，以使用发送自定义命令进行自主移动。
未来的增长领域是什么？
沙漠之眼很快就会利用机载 GPS、更复杂、更坚固的相机镜头以及可能的永久隐身罩的强大功能。敬请关注！
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