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基于树莓派的移动机器人实现
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2022-10-27
梅利号
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移动机器人代表了一个非常有吸引力的多学科领域，具有很多应用和科学研究的可能性。
微型计算机、单板计算机和嵌入式系统的发展有助于为该领域部署低成本解决方案。在这个项目中，提出了这样一种低成本的固定四轮底盘移动机器人平台。移动机器人能够通过导航和避障功能进入二维环境。
该项目的目标是帮助您开始使用 Python 进行编程，以使用 Raspberry PI 控制您的机器人。我们将介绍基础知识和一些简单的示例，以从 Raspberry PI 的 Python GUI 控制您的机器人。
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