方案介绍
机器人手势控制器
手势控制器可以使用手倾斜角度值来控制应用程序。实际上,手势控制器使用加速度计,可以在提供倾斜和控制项目的任何地方使用它。例如,通过手部动作以外的头部动作进行控制。它还允许您以无线方式进行此控制。
手势控制器包括一个加速度计,它通过将任意轴上的加速度与设定的阈值进行比较来检测运动。加速度计可以测量倾斜感应项目中的静态重力加速度。手势控制器充当发射器,因此需要接收器电路。
手势控制器包含三个主要硬件:
1) nRF24L01 收发器模块
2) ADXL335加速度计
3) Arduino Pro Mini ATmega328 3.3V 8 MHz 微控制器
相关代码及PCB文件可在附件中下载。
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