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如何制作手势控制机器人-MadeWithArduino（发射器）
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成分
| nRF24Lo1+ | × 1 |
| Arduino Nano V3 | × 1 |
| MPU6050 | × 1 |
描述
如何制作手势控制机器人|| #MadeWithArduino（发射器）
嘿，欢迎回到一个新项目。所以今天我们将学习使用Arduino创建一个手势控制车。
这里我将分享项目发射器部分的详细教程，我还分享了另一个项目接收器部分的教程。这是查看它的链接：https ://bit.ly/3lZOOUI
查看 YouTube 上的项目教程视频：
首先说一下我们需要的材料：
〜阿杜诺纳米
~ MPU 6050
~ nRF24Lo1+
〜男性和女性头
~ 9V 电池
开始安装组件：
安排好上述组件后，我们需要将母头引脚焊接到 PCB，如图所示。
现在，我们需要将组件一个一个地安装到 PCB 上。在以下模式中：
安装完组件后，我们需要上传本文附件中给出的代码。
注意：在上传代码之前，请确保将 Arduino Nano 与您的计算机连接并包含所需的库。
连接后，打开Arduino IDE并上传代码。
完成代码上传后，只需断开 Arduino Nano 与计算机的连接即可。
将 PCB 安装到手表上：
在这个项目中，我将发射器握在手中，以便它可以跟踪我的手势，我用纸板制作了一个手表条，并在双面胶带的帮助下将 PCB 安装到其中。如图所示。
这就是这个项目的全部内容。请务必查看 Receiver 项目教程 ( https://bit.ly/3lZOOUI ) 并查看我们的 YouTube 教程视频：
?
谢谢你。
代码
手势控制发射器代码
C/C++
| //Arduino Gesture control Transmitter Code | |
| //Created By DIY Burner | |
| //Contact me here on Instagram https://www.instagram.com/diy_burner/ | |
| //You need to include MPU6050.h and I2CDEV.h library before uploading the sketch, otherwise you'll get compilation error message. | |
|
#include |
|
| #include "RF24.h" //The main library of the nRF24L01+ | |
| #include "Wire.h" //For communicate | |
| #include "I2Cdev.h" //For communicate with MPU6050 | |
| #include "MPU6050.h"//The main library of the MPU6050 | |
| MPU6050 mpu; | |
| int16_t ax, ay, az; | |
| int16_t gx, gy, gz; | |
| //Define packet for the direction (X axis and Y axis) | |
| int data[2]; | |
| //Define object from RF24 library - 9 and 10 are a digital pin numbers to which signals CE and CSN are connected. | |
| RF24 radio(8,9); | |
| //Create a pipe addresses for the communicate | |
| const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; | |
| void setup(void){ | |
| Serial.begin(9600); | |
| Wire.begin(); | |
| mpu.initialize();//Initialize the MPU object | |
| radio.begin(); //Start the nRF24 communicate | |
| radio.openWritingPipe(pipe); //Sets the address of the receiver to which the program will send data. | |
| } | |
| void loop(void){ | |
| //With this function, the acceleration and gyro values of the axes are taken. | |
| //If you want to control the car axis differently, you can change the axis name in the map command. | |
| mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); | |
| //In two-way control, the X axis (data [0]) of the MPU6050 allows the robot to move forward and backward. | |
| //Y axis (data [0]) allows the robot to right and left turn. | |
| data[0] = map(ax, -17000, 17000, 300, 400 ); //Send X axis data | |
| data[1] = map(ay, -17000, 17000, 100, 200);//Send Y axis data | |
| radio.write(data, sizeof(data)); | |
| } |
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