摘 要: 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域, 它试图利用一个将各种理论、算法和
A gent 体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展. 论述了机器人足球比赛的目标、意义、
所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面, 同时指出了机器人足球比赛今后的发展方向. 希望引起研究人员对机
器人足球比赛的重视, 以便促进机器人足球比赛在我国的发展.
关键词: 机器人足球比赛; 挑战性项目; 多智能体系统; FIRA; RoboCup
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