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Xc1004四轴SPI运动控制芯片参考手册
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2023-02-02
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Xc1004四轴SPI运动控制芯片参考手册免费下载。SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。独立轴e版本支持最大脉冲输出频率1MHz独立输出。插补轴f版本支持四轴直线插补，二轴圆弧插补，支持连续插补，支持速度前瞻。电子凸轮d版本支持128点电子凸轮功能。脉冲输出使用脉冲+方向方式。各版本拥有64条运动指令缓存空间。LQFP48封装，引脚输入输出3.3V。
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