在 1971 年德国学者提出的矢量变换控制方法中,正交旋转坐标系的直轴为励磁轴(M)与转子磁场重合,交轴为转矩轴(T),转子磁场的交轴分量为零,电磁转矩的方程得到简化,即在磁场恒定的情况下,电磁转矩与交轴电流分量成正比,因此,感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全一样,实现了磁场和转矩的解耦控制。由于直轴和转子磁场重合,因此也称转子磁场定向控制.
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