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如何制作机械臂
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2023-02-07
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描述
该机械臂由 4 个伺服系统组成：
- 第一个舵机进行水平扫描
- 其他舵机控制机械臂的喷嘴
他可以用四个电位器来控制。
您还可以在 Arduino IDE 的串行监视器上看到舵机的角度位置。
请记住，此项目的波特数是 115200！
代码
#include <Servo.h>
Servo my1Servo;
Servo my2Servo;
Servo my3Servo;
Servo my4Servo;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
my1Servo.attach(3);
my2Servo.attach(5);
my3Servo.attach(6);
my4Servo.attach(9);
}
void loop()
{
int valcomfrom1pot = analogRead(A0);
int degree1 = map(valcomfrom1pot, 0, 1023, 0, 180);
my1Servo.write(degree1);
Serial.println("Angle (Servo 1) : ");
Serial.println(degree1);
int valcomfrom2pot = analogRead(A1);
int degree2 = map(valcomfrom2pot, 0, 1023, 20, 70);
my2Servo.write(degree2);
Serial.println("Angle (Servo 2) : ");
Serial.println(degree2);
int valcomfrom3pot = analogRead(A2);
int degree3 = map(valcomfrom3pot, 0, 1023, 0, 90);
my3Servo.write(degree3);
Serial.println("Angle (Servo 3) : ");
Serial.println(degree3);
int valcomfrom4pot = analogRead(A3);
int degree4 = map(valcomfrom4pot, 0, 1023, 0, 90);
my4Servo.write(degree4);
Serial.println("Angle (Servo 4) : ");
Serial.println(degree4);
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
Serial.println("");
delay(40);
}
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