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机器人人行道粉笔示踪剂开源分享
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2023-02-09
李鸿洋
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描述
目标：使用 mBot 在人行道或车道上描绘粉笔图案。
mBot 将被编程为遵循任何黑白剪贴画图案。该图案将使用免费的 Inkscape 软件转换为矢量路径。此路径配置文件将使用 Inkscape 中的 G 代码生成器转换为 G 代码文本文件。（仅供参考，还有其他程序也可以这样做）
我已经制定了机械和硬件以及免费软件选项来生成机器人将遵循的 G 代码剪贴画模式文本文件。一直在探索 mBot，但我需要编码帮助。我不知道如何或是否可以将 mBot 设置为读取创建图案的“X Y”坐标的 G 代码文本文件。当 mBot 从一个模式移动到另一个模式时，还有一个 SG90 伺服控制粉笔向上/向下。伺服将由 G 代码文件中的“Z1”和“Z0”激活。总伺服编程旋转将从 0 -> 30 度。
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