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舞蹈双足机器人的设计及实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:116 KB | 2011-06-07

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设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人的功能要求确定其自由度配置, 选择了合适的材料和驱动元件，实现了一个小型的双足舞蹈机器人。
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评论(2)
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se7en1990 2013-03-18
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派大星wf 2012-10-15
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学习学习，谢谢分享资源 收起回复

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