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无刷电机驱动板:从零开始上手
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2023-03-09
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这学期正好学完了两学期的电机学，加上个人一直对四轴无人机的无刷电机与电调感兴趣，同时也比较喜欢几个月前看见的foc控制的电机旋钮那个开源项目，于是自己做了一套无刷电机驱动板（算是真 正的从0开始），淘宝买了个十几块的不知名云台无刷电机就开始瞎折腾了。 mos是IRLR7843TRPBF，三相桥驱动是很原始的三个IR2104方案，主控是cks32f030c8t6，原理图方案说不上有多好，随便看看就行，毕竟由于连可调直流电源都没有，12V都是从PD快充头里出来的，还好 这电机堵转电流都才1A多点，功率不大。
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