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高性能直线伺服系统的研究
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2011-06-22
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针对永磁同步直线电机伺服系统采用传统的比例或比例积分位置调节器时动态性能差，本文将前馈控制应用于位置环以改进系统的动态性能，并对其进行了理论分析。利用仿真软件对该系统建模、仿真并对该系统进行定位实验，结果表明采用位置前馈控制不仅使伺服系统达到了很好的动态特性，而且保证了系统定位的高精度和无超调。
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