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双喷嘴挡板伺服阀弹簧管刚度对伺服系统的影响分析
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2018-03-10
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电液伺服控制系统具有系统响应快、驱动传递简单、占用空间小、能够无级调速等诸多优点，广泛应用于工业设备。双喷嘴挡板伺服阀作为二级伺服阀之一，直接影响电液控制系统的稳定性。由于双喷嘴挡板伺服阀力矩马达的综合刚度影响力矩马达的稳定性，而力矩马达弹簧管刚度决定力矩马达综合刚度。但是，弹簧管刚度对伺服控制系统，特别是位置伺服系统和变幅位置系统的影响未知，因此主要通过建模的方式研究弹簧管刚度对系统的影响程度。目前双喷嘴挡板伺服阀的建模手段主要有两种，其一为分析伺服阀的运动学和动力特性并建立其传递函数模型；其二为采用软件进行图形化仿真建模。基于此，本研究在常用的MERRIT模型15］的基础上进行了数学建模，同时采用AEMSim建模，并分析弹簧管刚度对系统的影响。
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