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4天搞定智能小车系列(电机驱动)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.84 MB | 2023-03-17

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前言： 我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是通过电机控制的，还有一个轮子只起到固定作用。让电机转动起来很容易，给它通上电就行，难的是控制电机转动的速度和电机转动的圈数。 转弯的实现： 当两个电机转动速度相同时，小车就会直行；当左电机比右电机转动快时，小车就右转；当右电机比左电机转动快时，小车就左转。这个现象你可以想象一下，不难理解。
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