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ROS两轮小车硬件篇 (一) ——ROS小车有刷电机驱动
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2022-01-14
杨福林
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小车电机驱动由于之前只接触过L298N这种直接驱动的芯片，其本身只有50W左右的功率。只能驱动一些功率不大的直流电机，且对电机控制原理了解不深，对后续学习电机帮助不大。所以选择自己制作电机驱动电路。也方便以后小车能负载更大重量。直流有刷电机驱动有刷电机的驱动原理基本都是H桥驱动，L298N也是在此基础上制作的芯片。网上关于这方面的资料非常多，就不多论述。详细可以看野火的《电机应用开发实战指南》和硬石《电机控制专题指导手册》。都十分详细。如果想要驱动功率更大的直流电机，就必须自己搭建H桥电路。驱动M
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