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电机PWM驱动模块思路与代码

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-03-20

杨静

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由于速度PID是根据编码器返回值与设定的脉冲频率相比较，通过增大输出PWM值来使电机驱动电压增大，转速加快，继而使得编码器返回值趋于设定的脉冲频率值， 从而实现速度PID。所以第一个要解决的问题是：如何得到速度对应的脉冲频率值呢？
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