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STM32入门（四）PWM与电机驱动

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.30 MB | 2021-12-07

手托初梦

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STM32入门（四）PWM与电机驱动一、PWML298N电机驱动：通过单片机输出PWM控制使能端进而控制直流电机的转速，实现前进、后退、转弯引脚的接法如下。1.电源部分12v power ： 接 7~12 v 直流电源。Power GND : 接地口。5v power: 这个需要接GPIO 口 的 5v 输出接口。2.输入部分A Enable : 接 GPIO 口。电机 A 使能和 PWM 调速。Logic Input : 接 4 个 GPIO 口。上面两个脚 Input1 、Inp
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