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单片机步进电机加减速表生成软件

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.17 MB | 2023-03-22

陈利妮

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使用场景： 1. 基于中断的查表法步进控制程序； 2. 每中断一次就更新一次比较值，并输出一个步进(若翻转电平，速度将比期望值低)；
功能细节 1. 通过设定期望速度(RPM)以及加速时间(ms)，软件将计算出基于此参数的加速步数以及16位的比较匹配值,并给出数组。 2. 通过设置平滑参数，可将曲线变成S曲线实现平顺的变速效果，计算给出新的平滑加速时间。
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