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步进电机梯形曲线加减速运动算法实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2023-03-22

王晾其

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为什么要使用加减速呢？步进电机有一个很重要的技术参数：空载启动频率，也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大 脉冲频率，如果脉冲频率大于该值，步进电机则不能够正常启动，发生丢步或者堵转的情况；或者也可以理解为由于步进脉冲 变化过快，转子由于惯性的作用跟不上电信号的变化。所以要使用加减速来解决启动频率低的问题，在启动时使用较低的脉冲 频率，然后逐渐的加快频率。
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