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STM32实现多步进电机的加减速运动控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-03-23

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目标： 1、指定简单的电机控制协议，支持通过串口通讯对多步进电机进行运动控制 2、支持详细参数输入的运动控制模式：控制方向、转速、加减速率、细分等 3、支持位置控制模式，按照协议格式，输入电机编号和位置，对多电机进行控制
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