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步进电机驱动器细分原理及细分设置表说明

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.20 MB | 2023-03-17

刘波

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步进电机的相数与步进电机细分的关系: 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不 同,一般二相电机的固有步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的 步进电机来满足步距角的要求。 如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。驱动器一般都具有 细分功能,常见的细分倍数有:1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64;或:1/5,1/10,1/20。 细分后步进电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数 例如:一台1.8°电机设定为4细分,其步距角为1.8°/4=0.45°。当细分等级大于1/4后,电机的定位精度并不能提高,只是电机转 动更平稳。

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