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步进电机的单极驱动与双极驱动、激磁方式
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2023-03-24
陈伟
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有关单极驱动方式与双极驱动方式，已在第2章说明，此处再举例说明。 VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为永久磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激 磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。因此，定子磁极需要极性的切换。 激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流，因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的 极性相反，此为单极方式。图5.6表示单极方式与双钗方式的简图， 即 在 1 个 主 极 上 的 绕线方式。
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