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同步异步电机ADRC控制系统仿真

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.53 MB | 2023-03-29

颜立歆

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之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了仿真，可遇到了一个一直没有解决掉的问题，现记录下来，请各位先辈进行指教以 及为遇到同样问题的人做一个参考，欢迎积极指教讨论。 由于刚接触ADRC，觉得线性的ADRC要比非线性ADRC简单，按照PI控制器矢量控制中的调试顺序，依然先调试电流环再调试速度环，电流环采用的一阶线性ADRC，仿真模型如下

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